Novela clásica de la Literatura Española que fue publicada en tres partes (1651, 1653 y 1657). Critilo es un náufrago que llega a las costas de Santa Elena. Es aquí donde conoce a Andrenio, que ha sido criado por animales sin mantener ningún tipo de contacto con el hombre. Critilo enseña a hablar a Andrenio, que consigue entonces contarle su historia. Tras ser rescatados por un buque de la flota española, ambos inician un viaje por diversos países.